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李芳远既然有辅佐父亲篡位的本事，自然也有招募私兵暗做筹备的本事。
经过前文所说的两次王子之乱，在建文二年（定宗二年，1400年）被册封为王世子，十一月十三日受其大兄禅让于松京寿昌宫。
此时，明朝发生了一场极大的变局。太孙朱允炆即位，燕王起兵靖难，惠帝用人不当，渐处下风，被迫对朝鲜更多地采取怀柔政策。为了在内战中拉拢朝鲜站在朝廷一方，当他得知李朝定宗传位于弟，便敕谕礼部，“朝鲜本礼文之国，辞位传袭之事，……若果无亏天理，悖人伦的事（呵呵，讽刺得妙极），任他国中自主张”。于是方赐朝鲜太宗国王诰命，及亲王爵的九章冕服（朝鲜本郡王爵，应赐五章或七章服）。这样，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝册封，终于被李芳远得到了。他的头衔也从其父兄的“权知朝鲜国事”变成了朝鲜国王。而与其相厚，又均为夺位而成的明成祖“靖难”成功，登极之后，李芳远又再次上贺表，请冠冕服饰，于是再次得到了明朝所赐的金印、诰命、冕服、九章、圭玉、佩玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金坠、经籍彩币表里……。
李芳远在位期间，完善了其父的“科田制”，没收大量“私田”、“别赐田”、“寺院田”，颁布《功臣田传给法》。创立了官员向国王个人负责的“六曹直启制”。1403年改革行政区划，撤去高丽时代沿袭下来的一留都府、五都护府、六府、二十牧，并改高丽的五道两边为八道。1417年设立都巡问使、都观察黜陟使、都安抚使三言官。有感于两次王子之乱的教训，在1400年，太宗废除高丽的私兵制，实行统一的府兵制，集兵权于中央。还召集都内衣冠子弟，设立“鹰扬卫”和“别侍卫”。1415年改革军制，设立守城军、营镇军、杂色军三种级别。李芳远在位期间，还修订了《经济六典元集详节》，《续集详节》、《璿源录》等书籍。
1413年9月，李朝宣布实行号牌法。国家规定10岁以上70岁以下的男子均按身分佩带一种号牌，上书姓名、住址、面色、身长、有无胡须等，在发牌时进行户口登记。如有不戴或伪造、遗失、借用者，要受处罚。两班贵族的号牌用象牙或鹿角制成，平民的则用杂木。1407年起实行邻保制，以连环保的方式加强统治和保证对国家的负担得以实现。李朝实行奴婢辩正，把高丽末期沦为奴婢的人改为良民，把寺院的私奴婢改为国家控制的公奴婢，使国家能够掌握更多的劳动力和兵源。
永乐十六年八月八日，五十二岁的李芳远位于世宗。十一月，上尊号“圣德神功大王”。永乐二十年（世宗四年，1422）五月十日，他在汉城泉达坊新宫去世。共计在位十八年，在上王位四年，享年五十六岁。他死后，明朝赐谥号为“恭定”（敬事供上曰恭；纯行不爽曰定）。肃宗九年加上谥号“睿哲成烈”，高宗九年追上尊号“建天体极大正启佑”。葬于献陵（在京畿道广州大母山）
王妃彰德昭烈元敬王后闵氏（籍骊兴）（骊兴闵氏自此为朝鲜望族，五百年间出了多位王后）
至正二十五年（高丽恭愍王十四年）生，永乐十八年去世，终年五十六岁，合葬献陵子女嫡子长子让宁大君李褆次子孝宁大君李补三子世宗大王李祹四子诚宁大君李褈长女贞顺公主二女庆贞公主三女庆安公主四女贞善公主庶子二子諴宁君李裀（信嫔辛氏出）
三子温宁君李裎（信嫔辛氏出）
四子谨宁君李裎（信嫔辛氏出）
五子惠宁君李祉（安氏出）
六子熙宁君李袉（淑仪崔氏出）
七子厚宁君李衦（崔氏出）
八子益宁君李袳（善嫔安氏出）
长女贞惠翁主（懿嫔权氏出）
二女贞信翁主（信嫔辛氏出）
三女贞静翁主（信嫔辛氏出）
四女淑贞翁主（信嫔辛氏出）
五女昭善翁主六女淑惠翁主（昭嫔卢氏出）
七女淑宁翁主（信嫔辛氏出）
八女昭淑翁主（安氏出）
九女淑庆翁主（信嫔辛氏出）
十女敬慎翁主（安氏出）
十一女淑安翁主（金氏出）
十二女淑谨翁主（信嫔辛氏出）
十三女淑顺翁主（李氏出）
世宗庄宪英文睿武仁圣明孝大王李祹李祹（1397——1450）字元正洪武三十年（太祖六年，1397）四月十日出生于汉城的太宗潜邸。永乐六年（太宗八年）封忠宁君，四年后进封大君。其时朝鲜的世子是太宗的嫡长子李禔，永乐二年册封，王位似乎与李祹无关。永乐十六年（1418年），朝鲜宫中发生变动。根据明史记载，“……十六年奏世子禔不肖，第三子祹孝弟力学，国人所属，请立为嗣，诏听王所择。因上表谢，并陈己年老，请以祹理国事。命光禄少卿韩确、鸿胪丞刘泉封祹为朝鲜国王……”。世子被废为让宁大君，而忠宁大君李祹则被太宗册封为王世子，是年八月八日，李祹受其父禅让，于景福宫勤政殿登基。是为朝鲜乃至东亚历史上最为贤明的国王之一——李朝世宗大王。
世宗以精通儒学而著称。除了将儒学价值观念作为治国之策的根本以外，还能够自如地对付两班学者。在十五世纪中叶他统治期间，在国家管理、语音学、民族文字、经济学、科学、音乐、医学和人文学研究方面都表现出进步思想。在政治方面，世宗建立了集贤殿，以促进体制传统和政治经济方面的研究。还加强了中央集权的“六曹直启制”和“议政府署事制”，并且让世子协助处理庶务。朝鲜王朝初期政治制度不完善的现象在世宗年间得到了改善。世宗时期还制订了五礼（吉礼、嘉礼、宾礼、军礼、凶礼）和士庶四礼：冠礼、婚礼、丧礼、祭礼。他还对当时朝鲜的农民生活表现出巨大关注，为了减轻农民贡税负担，设置贡法详定所，由其制定了田分六等法、年分九等法、结负法，按照田地等级和年份丰瘠征收不同水平的赋税，并且在发生水旱灾害时提供救济。世宗还命郑招编纂《农事直说》，内容为从全国经验丰富的老农那里收集来的材料。这是朝鲜第一部农书，成了朝鲜农业的经典著作。此外还修订了《农桑辑要》、《四时纂要》、《本国经验方》等农事书籍。世宗还下令编纂医书，表明他对人民健康的关注。公元1433年，完成了一部共有365章的《医方类聚》和共有85章的《乡药集成方》。后一部书包括959条疾病诊断，10706个处方和1477个针炙疗法。还用本国语文出版了一部关于如何采集本地药材的书藉《乡药采集月令》。
世宗大王最著名的成就之一，是召集郑麟趾、成三问、申叔舟、朴彭年、崔恒、李善老、李垲等著名学者，创立了韩文字母（hangul）。韩文字母由11个元音和28个辅音组成，具有简单和精确的特点，没有受过教育的人都能在几小时内学会。儒家学者大为反对，说使用韩文字母会妨碍儒学研究。世宗则坚持推行韩文。并于公元1446年颁布了《训民正音》。官方书面语言仍然是中文，就象拉丁文在欧洲那样，但是朝鲜的下层人民却有了一种书写自己语言的手段，创作了讴歌王朝建立的韩中两种语言写成的颂诗《龙飞御天歌》，并把《释谱详节》（佛祖生平片断）一书译成韩文。这两本著作为韩文的实际使用奠定了基础。
在科学文化方面，世宗于公元1442年下令试制雨量计，并把复制品分发给汉