第一百五十三章 原子蚂蚁一号！（3/4）

通过镜头反复切换，和对细节的扫描，观众们终于意识到，这是一套设计相当成熟的机械外骨骼，符合人体工程学，不同组件之间的接口严丝合缝。

高原道：“接着我之前说的，当我发现，国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后，便收购了徐振华麾下的全部三家公司，并且聘请徐先生，成为昆仑集团智能机械部的负责人。”

“眼下大家看到的这一套，就是由我们设计并且申请专利，比亚迪和长安集团代工的，通用轻型机械外骨骼，原子蚂蚁1号。”

“原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶，它的能源来自固态电池，支撑结构来自超级碳性材料，与人体结合部分，来自高分子X纤维，动力来自昆仑极光电机。”

“原子蚂蚁一号除了结构，最值得大书特书的部分，就是驱动单元和阻抗控制算法，驱动方面，每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成，是目前地球上最先进的动力释放结构。”

“而阻抗控制技术，源于1985年Hogan提出的Impedancecontrol三部曲，用二阶微分方程分析的方法，实现恒力跟踪，动态力跟踪，以及双臂位置力协调控制，我们在这套技术的基础上，重写了新的算法…”

机械是一个复杂的存在，何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。

尽管高原讲的尽量简洁，可依然让大多数观众如坠云雾，听着一串串复杂的设计和参数，人们的头脑昏昏沉沉，直想朝温暖的被窝里钻。

高原从如何实现机械同步讲起，很快引入力反馈，力控制，力从动技术，这些技术可以精确测算主机负荷，防止系统过载，并且智能分配扭力到每一个驱动单元，从而实现多个驱动单元同步工作。

例如，双手托举重物的时候，由于倾角的存在，双臂负荷未必相同，需要通过精确测量和预判，才能让机械外骨骼始终保持平衡。

尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦，但机械外骨骼这个东西，属于机器人前置技术，一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题，将会为下一步的机器人技术，做好基础。

毕竟，机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度，比机器人差不了多少。

力阻抗控制，力反馈，足底压力，主被动结合构架，外骨骼协同管理与数据共享，总线离散，锂电管理，这些核心组件一旦完成，将来也可以用在机器人项目上。