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投入製作後,蘇灼的表情瞬間變了,認真嚴肅,專心致志,早就忘記了身邊還有個伊維斯。伊維斯也不在意,百無聊賴的坐在沙發椅上,單手撐著下巴,姿態閒適有如帝王。製作小隊的幾個女生都忍不住望向他,導致製作出錯。
“請認真一點,氣動回路連接點是y,l線,縱向固定v5-v8。”蘇灼抬眼掃過,聲音平淡的說,把走神的女同學嚇一跳,趕緊低下頭認真製作。
伊維斯微微傾身,目光一眨不眨的看著蘇灼。和日常中軟糯糯的表現不同,認真時的蘇灼淡漠嚴厲,臉上面無表情,卻散發著難以言喻的光輝,美得讓人移不開視線。
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第83章老虎機器人製作成功(本文授權晉江原創網獨家發表)
對於蘇灼突然冒出來的歸國華僑表哥,王秦和史越如嚴少謹一般萬分懷疑。但通過入境資料調查,又發現他的生平檔案沒有任何問題。重要的是蘇灼對他深信不疑,甚至極為依賴,幾人也只能壓下對伊維斯的意見。
蘇灼也知道朋友們對伊維斯的來歷抱有懷疑,但一沒辦法解釋伊維斯的來歷,二他覺得伊維斯只是來玩玩,過一段就回去了,王秦他們也沒必要和伊維斯交朋友。最重要的是,老虎機器人的製造進入關鍵,他已經沒心思理會其他事。
八個製作小隊花了共十一天,群策群力製作好了老虎機器人的後肢,這時蘇灼訂做的老虎頭型和身體外殼都已經做好送到學校。材料都是採用目前國際最新型的x#2軟鋼,為了讓老虎行走時能產生肌肉的運動,還特地在肩胛,腰腹等位置開了幾個口,安裝靜音齒輪,在老虎行走時微微滾動,在皮毛下看起來,就好象肌肉的運動。
至於老虎的驅動能源,在謹慎計算過後,蘇灼選擇了小型內燃機。小型內燃機通常作用於航模,動力強大,能源持久,但缺點是具有微弱噪音。為此蘇灼不得不花了一天時間自製了一張智慧介面卡,控制小型內燃機的扭矩和轉速。又利用內核鎖相環tmf320fl控制方式製作了一張嵌入式晶片,穩定和提高小型內燃機的直流電力。使老虎機器人運行時,聽不到任何機械的聲音。
老虎的身軀這方面學生們幫不上忙,只能靠蘇灼和三位教授一起製作。而且鑒於亞太大學生機器人大賽要求全部必須由學生製作,指導老師只允許從旁指導,90%的裝配工作全部只能由蘇灼自己來完成,三位教授只在關鍵的部份打下手幫忙。
儘管他們幫忙組裝完也不會有人知道,但比賽時,大賽評委會根據機器人資料提出關鍵問題,不自己做的話,未必能回答正確,所以蘇灼只有自己辛苦了。
現在蘇灼除了重要的課程,其他的課全部翹掉,專注於實驗室中。機械手臂的事,軍人們每天中午會由公司的車送到學校。史越向學校租借了一間會議室,每天蘇灼中午吃飯時就順便幫軍人們檢查,調整。
原本機械臂就已經是半成品,經過這一段向機械自勸化的單教授學習,蘇灼對機械的掌控更甚以往,花費了兩周時間,在老虎機器人製作完成之前,蘇灼已經完善了機械義肢的設計圖。
六位軍人的機械義肢也在蘇灼一天一點的完善下,變得堅固而靈活。與斷肢相扣的位置被加了一個軟鋼的箍環,可伸縮調整,內部墊有一層薄棉,長期扣戴不會磨傷皮膚。神經感應器全部轉移到內部,密密麻麻的上百個,人的肌肉只要有輕微變動,機械立即做出人類肢體的反應。
乍一看,除了是金屬的模樣,靈活度與人類真正肢體無異。不知道的可能還以為戴了一層金屬手套而已。
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