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，你願意學習製作核心單片機嗎？”

單片機是舞蹈機器人最重要的部件，相當於機器人的心臟。設定的程式錄入單片機，再由單片機傳輸至機器人的身體各部，才能形成運動。這道程式製作只有大三，並且專業相關的師兄有權接觸，張教授對蘇灼算是破格錄用了。

蘇灼對此沒有異議，張教授交給他的新工作是把所有單個完整的部件組裝成型，再嵌入最重要的核心單片機，需要的時候，也會幫忙做一下程式，這些對他來說都不是難事。

張教授破格提拔蘇灼，儘管很低調，仍舊引起了少數不滿。就算蘇灼有過一點表現，算出了大家都算不出的延時程式數值，也僅僅說明他理論知識牢固，動手能力也不錯，成為正式成員可以，但沒有一下子就進入核心小隊的道理吧？

那可是機器人最關鍵的部份，怎麼能交給一個一年級的新人。

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第69章實力的全面打壓

“蘇灼，能過來一下嗎？”

週二下午沒課,蘇灼吃完午飯後就到五樓實驗室裡繼續工作。核心單片機的嵌入工作只有三個人,兩個是大三的師兄,另一個就是蘇灼了。兩位元師兄都是電子智慧化專業,臨近大四，學習任務較重，原本他們不在時是齊華瑞頂，蘇灼加入以後，齊華瑞就把事情交給蘇灼，自去監督其他小隊的進度。

今天下午的實驗室裡沒什麼人,只有五六個組員在零散的各自做事。突然叫住蘇灼的是電機小隊的一個組員,蘇灼走過去,那人指著一個半成品的舞蹈機器人問他：“蘇灼，這個機器人的腰曲似乎有問題啊，動不了，你能不能幫我看看？”

“好的。”蘇灼眼裡只有機器人，完全沒注意對方眼中暗藏的狡詐。接過機器人，試著擺動，發現腰部僵硬，傾斜角度不對。

那名組員一臉為難：“我檢查不出問題，不知道為什麼不能彎曲，你能幫我檢查一下嗎。”

蘇灼點頭，三兩下拆開機器外殼看了看，熟練的拿起工具調節二級齒輪：“一級至二級的傳動齒輪比應為，主軸角速度是/s。”對蘇灼而言完全不能算故障，調整好後，試了試，確定沒問題，轉頭對那名叫不出名字的組員說：“下次安裝請注意數值。”

瞬間發現問題並解決，舉重若輕，很震撼人的場景，原本可以更完美的發展，把所有腹誹和異議都壓下去，被蘇灼自己乾巴巴的話搞砸了。他本來只是單純提醒別人要細心，在他自己不注意的時候，成了自恃學識教訓人。

所以整個下午，蘇灼被各種層出不窮的問題打擾。關節模組，減速機構驅動回轉，感應器，臂部蝸輪，腕部伸縮等等，不服氣的組員不敢真正搞什麼破壞，只故意在安裝時造成一點點小故障，然後為難蘇灼。

總的來說，就是等著說出“還以為核心小組的人能解決呢，原來也不行啊”之類的話。

蘇灼完全沒有“你自己的錯誤自己解決”這樣的想法，因為覺得團體中互相幫忙是應該的，而且對他來說都是三兩下能解決的小問題，所以很輕鬆的處理了。但是處理過後，蘇灼同樣會很認真的告訴對方：“為了控制減速，這裡採用的是直流力矩電機，請看清楚設計圖。”

“腕部回轉角度為0~180度，伸縮度為90mm，採用步進電機直線運動,如果你不明白,請測試一下自己手臂的伸展度。”

蘇灼對待機器人製作的態度是極其認真的，如果是大問題他反而算了，但是在安裝過程中因粗心大意出現故障（他始終認為這是粗心大意），這是蘇灼不能認同的。他每一次的安裝都會再三確認，並且檢測，唯恐出錯，一兩次也就罷了，組員們一個下午竟然出現十幾個錯誤，蘇灼難免失望。

因此臉上帶了嚴肅，很認真的告訴大家錯誤在哪裡，應該如何發現，如何解決。蘇灼很少情緒化，尤其在他認真的時候，他的目光專注，聲音平靜，不急不徐，直視著犯錯的組員，把錯誤原因，解決方法，注意事項，一條一條簡單詳細的指出。

一開始組員們還不服氣的回瞪，後來漸漸不敢與他對視，再後來被蘇灼發現問題時，已經低著頭認真受訓。

蘇灼完全沒有自覺，檢查了故意出故障的機器後（他仍舊沒發現是故意的），順便又檢查了一些其他組員的製作，發現大家多多少少製作時都與設計圖有所偏差。雖然問題不大，運行仍舊順暢，但只能80%達到設計圖的效果。

蘇灼全部指正，重裝，回到製作台進行自己的工作後，每半小時自覺到各小隊檢查一次。這次沒人敢不服，全部乖乖的，原本對蘇灼就沒有意見的組員更是熱情提問，蘇灼也會認真問題。

————從頭到尾，他始終沒有發現自己被為難過。

傍晚下課後，齊華瑞和羅義，何晴語一起走向實驗樓。近段因為蘇灼突然進入核心小組，齊華瑞敏銳的發現了一些人暗藏的情緒，這令他很不滿。robo備戰小組本身來說是個興趣小組，是一個應該大家都高高興興，精誠合作的團隊。如果有人因為無謂的嫉妒心破壞小組內的融洽氣氛，他絕對不原諒。

“你應該早點行動。”羅義直白的說：“負面情緒累積過長，容易小事化大。不服的組員就讓他們退出，不能破壞團隊，如果故意搞出什麼事端來，我們損失會更嚴重。”

“先做訓話吧。”何晴語比較溫和：“可能只是一時不高興，不能因此讓大家寒心。”

“我知道。”齊華瑞點點頭：“等下我會進行一次訓話。如果還不行，必要時，我會請出張教授的。”

何晴語是足球機器人小組，羅義是策略創意小組，三人上到五樓後各自分開。齊華瑞進入舞蹈機器人小組的實驗室，走向製作台前的幾個朋友。雖然齊華瑞是組長，但也不是什麼都由他說了算，這幾個朋友也是上屆比賽的搭檔，有事時齊華瑞都會與他們商量。

走過去時，卻看到幾個朋友正笑嘻嘻的說著什麼，不時看看蘇灼。齊華瑞也看向蘇灼，今天另外兩個安裝單片機的組員還沒過來，只有蘇灼一個人坐在工作臺前，看起來孤孤單單的。齊華瑞一時氣悶，說：“我想集合，做個訓話……”

“不必了。”其中一個朋友笑著說：“你之前說的那些小傢伙，都已經被教訓過了。”

“啊？”