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第67章蘇灼的一鳴驚人
因為和伊維斯做了過度親密的事,蘇灼不好意思再上位面交易系統。不只不敢見伊維斯,暮親眼看到他被抱走,肯定也知道發生了什麼事,蘇灼同樣也不好意思見他。
從百寶網上訂購的樹苗已經送到,蘇灼利用之前科技位面贈送的一種專業裁枝的機械剪掉所有根後送進位面商店,交給暮販賣,就不再管理位面商店,而是把所有的精力都投入到robo備戰小組中。
三天的觀望後,新加入的成員們都選擇了各自感興趣的小組。蘇灼經過慎重考慮,加入了齊華瑞的舞蹈機器人小組。要說機器人比賽中,最重要的其中一環其實是足球機器人,因為足球機器人比試的是機器人在運球中表現出的智慧,關注度相對也比較高。
但蘇灼更喜歡舞蹈機器人小組。舞蹈機器人比賽並不限定機器人的外形,如果你能力夠,做出個妖怪來評委們也不會有意見,前提它必須是機器人。a大的robo備戰小組這屆的參賽機器人是人形機器人。
以現在的大學生技術,機器人並不是那種高科技的模擬人形機器人,而是直筒似的類人形機器人外型,為了維持平衡,四肢關節粗大,運動時是固定的直角,沒有纖細的柔軟度。
參加比賽的舞蹈機器人都必須具備簡單的人體功能,比如前進後退,左右側行,兩臂前後擺動,轉圈,頭部活動等,這些是舞蹈機器人的基本要求。所以要贏得舞蹈機器人比賽冠軍,最重要的就是機器人舞蹈的新意。
因此舞蹈機器人小組花費了很大精力創新。每天播放很多很多舞蹈,然後再自己模仿機器人形,試驗某個動作機器人能不能做到,再進行設定。也因此舞蹈機器人小組的研究室總是充滿笑聲,每天都可以看到大家在音樂下模仿機器人動作跳舞的場景。
蘇灼性格沉悶,不會說話,平常只知道自己埋頭研究,這樣快活的工作場景令他驚訝而好奇,所以毫不猶豫選擇了舞蹈機器人小組。
齊華瑞對蘇灼很照顧,一開始就讓他在旁邊打下手,雖然只是遞遞螺絲鑷子什麼的,但其實是給了他一個很重要的學習機會。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片,研究舞蹈動作。
蘇灼並沒有冒然說自己已經會做機器人,不需要再學,而是安靜的聽從安排,跟在齊華瑞身後看他們一邊研究舞蹈,一邊製作。每一種類型機器人的製作方法和規則都是不一樣的,蘇灼發現自己要學的還有很多很多。
“不行,又倒了!”
蘇灼加入舞蹈機器人小組已經有一個星期,目前仍舊處於打下手的狀態。其實他們這些新人的功能本身就是打雜的比較多,可能的話幫忙出點新創意,也就這樣了。
a大的舞蹈機器人採用的是雙腿行走式,這類機器人的優點就是可以更好的顯示出創作者的技術,但同樣缺點明顯。首先就是平衡度的問題,雖然原地站立和行走都沒問題,但跳起舞來的話,一旦腳上的動作激烈,很容易摔倒。目前蘇灼的小組就被機器人的平衡難住了。
“組長,我看還是換成萬向輪吧?”其中的一個組員對齊華瑞說:“或者履帶式也行,雖然不夠好看,我們會儘量設計精彩的動作的。”
“不行。”齊華瑞斷然拒絕:“機器人的萬向輪底盤和履帶式太平常了,十個學校有九個採用,跟他們一樣的話,我們哪裡還有優勢。”
“但是……”
“反正時間還多,我們可以慢慢研究。”齊華瑞擰眉:“實在不行,就減少下肢的動作,加大擺臂和腰部,頭部動作好了。”
但這樣的話,機器人就是幹站著擺動手臂跳舞,也不好看。小組的成員都限入沉思,一心想找出解決辦法。指導的張教授倒是說了幾句,大意是延時程式可以穩定機器人,但是延時程式所需的代碼合理數值則需要學生自己研究。
蘇灼這一周很認真的在學習舞蹈機器人的製作方法,同時也很認真在看大家跳舞,對於機器人能使用的舞蹈動作也有了概念。見小組的大家這幾天都愁眉不展,一直研究不出來,蘇灼不得不舉手。
“齊華瑞,可以讓我試試看嗎?”
就算是在這樣活潑的小組裡,蘇灼仍舊表現得沉悶和遲鈍。他基本一整天都不說話,不是沉默的看齊華瑞製造機器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿機器人跳舞,然後沉思,對著空氣比劃。叫他一起跳舞的時候,又搖頭拒絕。所以蘇灼在小組成員的眼中,就是個基礎知識不錯,沒有動手能力,死背書的呆子。
就連同批進來的新成員,對於蘇灼被齊華瑞特別關照,也沒有嫉妒反感的情緒。蘇灼實在是太沒有存在感了。
當然,蘇灼今天會站出來,也不是想出風頭。他單純覺得這是個很簡單的小問題,不過是延時程式的數值設定不對,改一改數值,穩定實現加速,就不會因為脈衝的加快而出現抖動現象,機器人自然就穩定了。
真的很簡單。但是大家計算了三天,舞蹈機器人都沒有進展,蘇灼正興致勃勃的學習中,當然不願意大家再因為幾個小小的數值而耽誤進程。
“你……你會?”齊華瑞驚訝的看著蘇灼,進組一周,這是蘇灼頭一次主動發言。
“會。”蘇灼點頭。
實驗室安靜一片,隨後出現小聲的譁然。齊華瑞示意大家安靜,把一個舞蹈機器人交給蘇灼。反正錯了也沒關係,復原程式,繼續計算就是了。
蘇灼看了一整個星期的舞蹈機器人,對於它們的構造瞭若指掌,輕鬆的?開機器人,快速而熟練的動作再次把整個實驗小線驚得眼珠掉滿地。
這個舞蹈機器人,蘇灼應該是第一次接觸吧?
蘇灼在小組成員各種複雜的目光中輕鬆取下核心單片機,重新輸入程式,再熟練的裝回去。其中一個小組成員看了看表,猛咽口水,對旁邊的人說:“比組長的組裝速度還快10分鐘。”
見蘇灼組裝好,齊華瑞遙控啟動機器人,機器人遵循著一開始設定好的動作開始跳舞。舞蹈動作目前只設計到一半,最後一個動作是一個仿街舞,抬臂踢腿的動作。這動作有些複雜,機器人一踢就倒,但這次就穩穩當當完成了動作。