第3章：山与平地（3/4）

展顾约说：“好的。向树林那边走走。”

在一个平房附近，有一块空地。这应该是个农户。

一边是来回移动的犁地机，一边是绕圈旋转的磨盘。犁地机移动，磨盘就转动。好像是一种联动装置。

几个人在旁边，看着犁地机和磨盘的位置。

一个老者很健壮，头上是浅蓝灰色太阳帽，穿一身暗橄榄绿色衣服，下身是一背带裤，腰上系着一条蓝色腰带，脚上是一双老花色布鞋。

一个年轻人身高膀宽，长胳膊长腿，乌黑卷曲的头发。两道扫帚眉，又粗又黑。一双丹凤眼，一个扁鼻子。白净皮肤，挂着一丝笑意。

董趋说：“这是在做农活的吧。一个在犁地，一个推磨盘。”

“看来他们在研究犁地机和磨盘的位置对应关系，说不定是要推导出什么公式。”展顾约说。

“对呀，公式，我们来到这里，说要开会议，到现在也没什么名堂。”刘莫芝说。

“他们是研究公式的吧。”董趋说。

刘莫芝说：“一条直线和一个圆圈的关系？这是什么公式？”

“直线映射到圆，圆映射到直线。”董趋说。“这像是时间域和复数域。”

Z变换可以将离散时间序列变换为在复频域的表达式。拉普拉斯变换可以将连续时间信号变换为在复数域的表达式。

拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏变换是一个线性变换，可将一个有参数实数t（t≥0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。

拉氏变换是将时域信号变为复数域信号，反之，拉氏反变换是将复数域信号变为时域信号。

有些情形下一个实变量函数在实数域中进行一些运算并不容易，但若将实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，

在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。其中一个主要优点，是可采用传递函数代替常系数微分方程来描述系统的特性。这就可以采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性、分析控制系统的运动过程。

离散时间信号的Z变换是分析线性时不变离散时间系统问题的重要工具，把线性移（时）不变离散系统的时域数学模型—差分方程转换为Z域的代数方程，使离散系统的分析同样得以简化。

“他们不是农民吧。我看那年轻人皮肤白皙，也没有在外面经常晒过。”展顾约说。

“你们这是做什么呢？”展顾约过去问。

年轻人说，“在这空地上，在一边犁地，一边磨面。”