第14章自组装芯片（2/4）

前后左右的控制是最为频繁的。把重复数据找出来，包括数据头，数据尾，数据长度，校验位。中间是数据的内容。有的是控制机器前后左右移动的，有的是控制启动停止的。所以姜勋义发出的数据格式是这样的：

数据头，前进命令，数据长度，校验位，数据尾。

数据头，后退命令，数据长度，校验位，数据尾。

数据头，左行命令，数据长度，校验位，数据尾。

数据头，右行命令，数据长度，校验位，数据尾。

数据头，启动命令，数据长度，校验位，数据尾。

数据头，停止命令，数据长度，校验位，数据尾。

还有1层平板放下命令，2层平板放下命令，3层平板放下命令，1层平板抬起命令，2层平板抬起命令，3层平板抬起命令。机械臂操作命令，机械臂收起命令。

“但是还要测试下。”

姜勋义破解后，发给付烁。说：“你先试试啊，每个控制功能对应一种控制命令，你看这些对应关系是否是对的。”

付烁对涌瀚说，先发给你了。

涌瀚爬到车库顶部附件的位置，拆掉自组装芯片。然后用普通控制芯片向无线通信模块发送数据，继续控制移动车库。