第二十六章 有啥不对的地方吗？（2/3）

“来吧，写论文！”

说干就干，一行小字出现在屏幕上。

《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》……

越是研究，越读越觉得其中的思想深奥繁杂。

老爹的点子里，主要研究的是“27个自由度”机械手的复杂运动学情况，蕴含了群论、拓扑，还有一些超复数方面的知识，看起来颇为吃力。

就算读懂了其中的灵感，也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。

老爹只给了一个大概的方向，后边的一大堆空白还要张远来完成。

写论文是很一件痛苦的事情，就像海绵挤水一样，有着大量的细节要做，想把灵感完全展现出来并不容易。

张远的大脑飞速运转，进入高度专注的状态。他试图理清楚整个思路，但很快又被大量的细节问题给卡住。

有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。

张远深深的叹了一口气。

“这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法dú • lì提出。不知道老爹是怎么想出来的……”

“对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看？”

“什么程序？”叶开富转过头。

“就是那个机械手的程序。”

“哦，好的，没啥问题。这种编程，其实我不怎么精通的，也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。

说不怎么精通，实际上是一种谦虚的说法。

能够编出相关程序，已经比正常的本科生牛逼多了！

叶开富有点较劲地看着张远，想要知道这个新来的室友水平到底怎么样。